Андрей Крылов родился в 1962 году в Витебской области в семье художника-живописца Валентина Крылова.
Закончил Брянское художественное училище, студию Народного художника Воробьёва В.В.
С 1985 по 1987 годы обучался в мастерской профессора Мыльникова (институт им. Репина, г.Санкт-Петербург).
С 1991 года - член Белорусского Союза художников.
Участник первого Международного Шагаловского пленера в г. Витебске (1994 г.).